[TUTORIAL] Mejorar precision Imax B6 via Hardware

Sección dedicada a la presentación de tutoriales, que nos permitirán conocer a fondo nuestros cuadricópteros, así como debatir sobre los mismos o preguntar cuestiones de interés general.
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Kitsune
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[TUTORIAL] Mejorar precision Imax B6 via Hardware

Mensaje por Kitsune »

Instrucciones para mejorar la precisión del cargador Imax B6 via Hardaware

Pasos:
Retira los laterales del cargador quitando los ocho tornillos del lado izquierdo y derecho. Dobla un poco la parte superior para que se pueda deslizar la placa de la parte inferior. Ahora el cargador esta abierto. Retira los tornillos del Lcd y con cuidado mueve este hacia atras para poder accerder a las resistencias SMD que se tienen que cambiar.

En el dibujo de abajo están marcadas las resistencias que se tienen que cambiar por las de tolerancia 0.1%.

La Resistencia 18k1 es un circuito en serie de 16k9 0.1% y 1k2 0.1% (colocar ambos en vertical hacienda una V invertida)

La resistencia 68k3 es un circuito en serie de 66k5 0.1% y 1k8 1% ((colocar ambos en vertical hacienda una V invertida)

Después de reemplazar todas las resistencias volver a montar el cargador Buenas suerte!!

Material:
Resistencias con margen de error de 0.1% en formato smd 0805
1x 0.1% 16k9 FORMATO SMD 0805
1x 0.1% 66k5 FORMATO SMD 0805
4x 0.1% 100k FORMATO SMD 0805
2x 0.1% 200k FORMATO SMD 0805
8x 0.1% 249k FORMATO SMD 0805
8x 0.1% 499k FORMATO SMD 0805
1x 0.1% 1k2 FORMATO SMD 0805
1x 1% 1k8 FORMATO SMD 0805
Estaño
Flux

Herramientas :
- Pinzas
- Soldador de precisión
- Soldador por aire caliente

A continuación un diagrama de lo que se tiene que cambiar pero ojo es de un Imax B6 que puede diferir del tuyo al existir multitud de clones.
Intentaremos añadir mas esquemas según encontremos.

No os perdáis el proximo tuto de como actualizar el firmware al Imax ;)
Adjuntos
ImaxB6.jpg
ImaxB6.jpg (53.61 KiB) Visto 8607 veces
shiv
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Re: [TUTORIAL] Mejorar precision Imax B6 via Hardware

Mensaje por shiv »

Como sabéis algunos,me dedico a la calibración de equipos electrónicos de alta precisión. (osciloscopios, multimetros, generadores....)
No creo que con esto, sin más, mejores la precisión del cargador.
Es más, diría que lo más probable es que lo mandes muy lejos de su punto de calibración.

Las resistencias, aunque sean del 1% en vez del 10%, no mejorarán nada, el 1% o el 10% sólo indica el valor vs valor nominal
Sólo conseguirás mejorar si luego le pasas una rutina de ajuste por software y, si por lo que sea, la resistencia que montes es más sensible a la temperatura, nadie te garantiza que los 4.2V a 30 grados van a seguir siendo 4.2 cuando el cargador esté a 40 grados.

Los cargadores (y los cacharros de medida, en general) tienen unos valores ideales de resistencias, pero también tienen un margen de ajuste.

Es decir, te dá igual poner una resistencia de 1 ohm o de 1,1ohm siempre que después ajustes que 4.35 son en realidad 4.20V

Si por lo que sea el cargador, con las resistencias de serie leía 4.0V via hardware y por software estaba calibrado de tal manera que 4.0V = 4.2V, si cambiamos esas resistencias, es posible que el hardware mejore, y que ahora, por hardware detecte 4.2V, como el ajuste por soft lo tiene hecho, el cargador cortará a 4.4V por celda.
Cosa no buena si no te gusta el fuego


EDIT:
Es más, buscando el menú de servicio del b6, he encontrado éste hilo:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=827821

En el que, después del cambio, al OP se le habían ido todos los factores de calibración y el equipo medía lo que le daba la gana.(normal)



EDITII:
Por lo visto, tras una primera calibración, el menú de ajuste desaparece.
Aquí tenéis cómo recalibrarlo (si tiene el menú de servicio desactivado)
http://www.martinmelchior.be/2013/09/re ... arger.html

EDIT3:
Si es como en los icharger, necesitaréis una batería de 6s bien cargada y balanceada, asegurando 4.200V en cada celda (comprobada con un multimetro bien calibrado)



PDT: Mi consejo es que no lo hagáis, más que nada porque no tenéis un patrón fiable con el que meter o asegurar que lo que le estáis metiendo mide lo que tiene que medir.
Lo veo bastante peligroso.
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Kitsune
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Re: [TUTORIAL] Mejorar precision Imax B6 via Hardware

Mensaje por Kitsune »

La verdad tas abrir varios emax b6 me he quedado con las ganas de hacer tanto la mejora de via hardware como por software ya que ninguno de ellos corespondia con los esquemas.encontrados por la red o eran compatibles con los firmwares disponibles .. Asi que esto se quedo parado y olvidado por mi parte. Siento no haver dicho nada mas por aqui. Lo comente solo por el grupo del telegram . sorry.
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