Fallo betaflight 3.2 con la F3 Racing

[Raglu]

Buenas compañeros, desde que he cambiado a betaflight todo son problemas, hay uno en concreto que no consigo solucionar, cuando armo motores sin airmode, da igual que este en acro como en horizon, al dar un palancazo al gas y uno de los motores no reacciona o se pone en modo intermitente y tiende a caer de ese lado. he cambiado motor, motor de posición, variador, incluso hasta la salida de motor de la controladora y la controladora. solo si activo airmode parece que el error se soluciona. la versión de la controladora hasta la he subido a 3.2 con los mismos resultado.
es normal esto? estoy desesperado

gracias de antemano