En primer lugar, hay que asegurase de que tenemos todos los materiales necesarios, tanto los componentes del dron, como la posible herramienta que vayamos a utilizar.
Material necesario para montar el don:
[*]Chasis
[*]4 esc o variadores de velocidad
[*]4 motores
[*]Pdb o placa de distribucion de energia
[*]Controladora de vuelo
[*]Transmisor de video o Vtx de aqui en adelante, con su correspondiente antena.
[*]Helices o palas
[*]Emisora (Tx) con receptor (Rx) para manejar nuestro dron.
[*]Sistema Fpv, compuesto por gafas o pantalla y receptor de video (Vrx)
Heramientas necesarias para montar el dron:
[*]Estañador, estaño y pasta decapante ( no es imprescindible pero ayuda)
[*]Tijeras
[*]Llaves allen de las medidas de nuestros tornillos, u otro tipo d herramienta segun sea el caso. Lo usual son las llaves allen de las medidas 2 y 2,5.
[*]Items varios, cinta aislante, termoretractil,etc...
[*]Tornillos de nylon
[*]Mini taladro tipo dremel, tampoco es imprescindible, pero ayuda
A continuacion paso a detallar el montaje del equipo. Todo esto es un una mera guia, luego cada uno puede seguir el metodo que mas le guste.
-El primer paso a realizar el comprobar que nuestros motores encajan en nuestros brazos. Yo he utilizado para este montaje un chasis zmr 250 v2, por ser resistente y polivalente. En este caso, los agujeros de las patas son mas pequeños que los de los motores, asi que toca modificar.Si nuestro motor encaja con la pata, perfecto, nos ahorramos este trabajo.Para ello utilizamos la mini herramienta tipo dremel.Con el accesorio fresa comemos lo que nos falte de la pata hasta que nuestro motor encaje con la pata, teniendo en cuenta que ninguna parte movil roce con la pata.
-Despues toca posicionar los Esc y soldarlos a los motores. Habitualmente se suelen ubicar en la parte superior de los brazos, ya que es una zona protegida y a su vez se aprovecha el flujo de aire que generan las palas para refrigerar.Para ello debemos unir los 3 cables del motor con los 3 cables del esc. En este caso, y con el fin de evitar cableado innecesario, yo lo que he hecho a sido quitar los cables que salen de los esc y soldar los motores directamente a los esc. Si no te sientes cómodo desoldando los esc o no quieres hacerlo por el motivo que sea, no te preocupes, puedes empalmar cables sin ningun problema.
Consejos: Recoge las cables lo maximo posible, no vaya a ser que en un golpe se corten o se arranquen.
Como ya sabras, los motores de un dron giran en sentido diferente, 2 van en sentido horario, y dos en sentido contrahorario, asi que debes comprobar que estan girando de manera correcta. Se puede comprobar una vez conectados a la controladora o mediante un comprobador de servos, esto ultimo solo si tus esc tiene 3 cables de señal, es decir si no son Opto.
Si por ejemplo un motor gira en sentido horario y quieres que gire al reves, deberas desoldar dos de los cables que unen el motor con el esc e intercambiar su posición.
Ejemplo: SI tienes conectados los cables del motor, digamos A, B y C, con los cables del esc, digamos 1, 2 y 3 de la siguiente manera:
A == 1
B == 2
c == 3
y quieres invertir el sentido de giro, deberas conectarlo del siguiente modo:
A ==1
B == 3
C == 2
Tambien se puede cambiar el sentido de giro mediante sofware si los esc lo aceptan, pero esto lo trataremos en otro post.
-Ahora, si tu chasis tiene varias piezas, es el momento de unir las patas al chasis.
-El siguiente paso es colocar la pdb y soldar los cables de corriente a la pdb. Solo tienes que conectar los negativos a los negativos de tu Pdb y los positivos a los positivos de tu Pdb. Acuerdate de soldar todo lo que necesites:esc, vtx ,camara, etc...Tambien tendras que soldar un cable con un conector para enchufar la bateria. Fija la pdb aislada del chasis si es de fibra de carbono, ya que es conductor de electricidad y te podria dar un susto.Por eso los tornillos de nylon.
Consejos:Dejalo bien soldado para evitar cortos o soldaduras frias. Ordena los cables lo maximo posible. Revisa bien todas las polaridades para no quemar nada . Una vez lo hayas revisado todo y te asegures de que esta bien, vuelvelo a revisar, asi evitaras quemar ninguna parte de tu preciado dron.
-Ahora es el turno de la controladora de vuelo. Posicionala y fijala tambien aislada del chasis si es de carbono, ya sea mediante tornillos de nylon o algun sistema que se te ocurra. Despues conecta los cables de señal de los esc fijandote bien en la polaridad. Los cable se pueden conectar mediante el sistema conectores/pines, o soldando directamente los cables en su posicion. Si no tienes mucha maña soldando o crees que vas a montar y desmontar, utiliza el sistema pines/conectores.
-Posiciona el resto de elementos:camara, vtx, y receptor. Conectalos. Procura que quede todo ordenado , que no salga ningun cable fuera del chasis y que las soldauras esten aisladas.
Ya solo queda configurar, pero con estos pasos ya tendrias montado el dron!
A continuacion te dejo una lista con enlaces a los componentes que yo he usado, para que los puedas comprar desde aqui:
Chasis
http://www.banggood.com/ZMR250-V2-Carbo ... 9652016022
Esc
http://www.banggood.com/FVT-LittleBee-2 ... 9652016022
Controladora
http://www.banggood.com/Afro-Naze32-10D ... 9652016022
Motores
http://www.myrcmart.com/rcx-h2205-v2-23 ... -9193.html
Transmisor de video
http://www.banggood.com/Skyzone-Upgrade ... 9652016022
Antena FPV
http://www.banggood.com/Aomway-5_8GHz-F ... 9652016022
Alargador antena
http://www.banggood.com/5cm-RP-SMA-Male ... 9652016022
Tornillos nylon
http://www.banggood.com/M3-Nylon-Hex-Sp ... 9652016022
Helices
http://www.banggood.com/10-Pairs-Kingko ... 9652016022
