Antes que nada, avisar que todo esto se corre un riesgo, se ha probado con esc de 20a de 30a y yo,personalmente con los ztw 18a spider.
Lo primero que vamos a hacer es descargar lo que necesitamos.
Cleanflight Configurator v 1.2.1---> https://chrome.google.com/webstore/deta ... jgmkahmfgb
BLheli suite v14403 ----> https://www.mediafire.com/folder/dx6kfa ... LHeliSuite
Firmware Betaflight 2.5.4 ---> https://github.com/rav-rav/betaflight/r ... /tag/2.5.4
Descargamos la controladora que tengamos,en mi caso es una Naze32 Sp Racing f3, asi que descargo "betaflight_2.5.4_SPRACINGF3.hex"
Este metodo, es algo lento, ya que vamos a ir flasheando, 1 por 1 cada variador!
Bien, antes de empezar a tocar nada, vamos a hacer un backup de como tenemos el dron actualmente, pids, modos de vuelos...etc etc...
Para eso vamos a abrir el cleanflight ( apartir de ahora lo llamaremos CF ) y nos vamos a la seccion setup y pinchamos en backup. Guardamos el archivo en el escritorio mismo.
A continuacion, le damos a desconectar en la parte superior derecha.
Vamos a Firmware Flasher. Y abajo Load Firmware [LOCAL]
Buscamos nuestro firmware descargado BETAFlight 2.5.4 y pulsamos en Flash Firmware. Hasta que nos salga Success!
A continuacion conectamos de nuevo el dron con el boton connect, y nos vamos al apartado CLI.
IMPORTANTE, CONECTAR LIPO
y escribimos el comando
usblinker 0
He de decir que en CLI no aparece nada confirmando que el comando se ha metido correctamente ni nada. Simplemente desaparece de la zona de abajo.
**** A continuacion,cerramos CF. Y abrimos Blheli suite. ( recuerdo que el dron tiene que tener la lipo puesta )
Seleccionamos ArduinoUSBLinker (ATMEL), el puerto USB y pulsamos connect.
A continuacion pulsamos READ SETUP y nos aparece el Firmware que tiene el 1º ESC.
Pulsamos FLASH Blheli Y nos aparecera la version en mi caso, la Version 14.4. Asi que seleccion,acepto y flashea, suele tardar 20-25 segundos en flashearlo, hasta que salga un aviso que se ha flasheado correctamente.
Bien,como ya dije antes, esto es para hacerlo para el variador numero 1. Asi que hay que repetirlo otras 3 veces, para tener los 4 variadores actualizados.
Desconectamos la controladora del USB y la lipo.
Volvemos a CF,conectamos la naze32, nos vamos a cli y ahora ponemos
USBLINKER 1.... y repetimos proceso desde ****
UBSLINKER 2.... y repetimos proceso desde ****
USBLINKER 3 y ya tenemos los 4 Variadores actualizados!
Una vez terminamos,volvemos a flashear la controladora al firmw que nosotros teniamos anteriormente. En mi caso 1.12 de cleanflight
Flasheamos y pulsamos Restore,al lado de Backup, cargamos el backup que teniamos antes y se fini!
Espero que disfruteis, que os ayude y si teneis alguna duda, estare en Telegram como @hera10. O por aqui !
