Xtreme FPV Spain

hola chicos me llamo loren soy nuevo en el mundo de los drones de carreras
tengo un dron que acabo de montar el problema que tengo es que sin llegar a volarlo me han fallado primero el ESC del motor 1 lo e cambiado y luego el de el 3.
cuando conecto la batería y configuro con el cleanflight el motor enpieza a temblar y no acelera ¿por que pasa esto?
Muchas gracias.